Le terminal du port de Palma se trouve à environ 4km à l'ouest du centre ville. Il y a deux terminaux pour passagers à Palma, situés à 160m l'un de l'autre. Le bus nº1 circule à partir du terminal 2 jusqu'au centre. Vous pourrez également trouver une station de taxis à l'extérieur de l'immeuble du terminal.
Palma possède un système de transport très efficace opéré par la EMT (Entreprise Municipale de Transports Urbains de Palma de Majorque). Si vous désirez consulter les horaires, vous pouvez appeler au +34 971 214 444 ou visiter le site web de la mairie de Palma.
Pour des voyages en dehors de la ville, la plupart des routes sont opérées par la TIB (compagnie de Transport des Iles Baléares), http://tib.caib.es.
Avant leur départ, les bus de TIB sont généralement garés dans la rue Eusibi Estada, qui se trouve juste au coin de la gare des trains de la Plaça Espanta même si le point officiel de départ est la gare routière de Palma.
Vous avez également à votre disposition des bus de nuit avec un service toutes les 20 minutes de 23h à 6h du matin les vendredi, samedi et jours fériés, couvrant presque tout le centre ville.